Como enlazar a un momento concreto de un vídeo de YouTube.

Basta como indicar el minuto / segundo a continuación del parámetro #t= en la URL o dirección del vídeo, de este modo,

http://www.youtube.com/watch?v=KpiY999wHTM#t=3m28s

Fuente:

http://www.microsiervos.com/archivo/internet/comenzar-reproducir-video-youtube-punto-concreto.html